Robot for lasting og lossing av steriliseringsproduksjonslinje for PE-flaskeprodukter: Intelligent skadeforebygging, strengt beskyttet av mattrygghet
I næringsmiddel- og drikkevareindustrien er flaskeprodukter av PE-materiale mye brukt på grunn av deres sterke korrosjonsbestandighet og lave kostnader. Mekaniske laste- og lossemetoder i tradisjonelle steriliseringsprosesser er imidlertid utsatt for deformasjon av flaskekroppen, slitasje på etiketter og risiko for ujevn sterilisering forårsaket av at flasken velter. Med sikte på de spesielle hygienekravene i næringsmiddel- og drikkevareindustrien har ZLPH lansert en produksjonslinje for matkvalitets PE-flasker med robotlasting og -lossing og sterilisering. Gjennom innovasjon av fleksibel robotgripeteknologi og matkvalitetsarmaturer realiseres finkontroll av prosessene fra lasting til lossing, noe som hjelper bedrifter med å forbedre produktkvaliteten og produksjonseffektiviteten.
I. Bransjespesifikke smertepunkter og løsninger innen mat og drikke
Kjerneutfordringer
Høy etterspørsel etter flaskebeskyttelse
De fleste PE-flasker til mat og drikke bruker merking eller varmstempling. Tradisjonelle mekaniske gripere er utsatt for riper i etiketter under lasting og lossing (med en skaderate på 1,2 %), noe som påvirker kvaliteten på produktets utseende.
Steriliseringsrisiko forårsaket av flasketipping
Under manuell eller tradisjonell mekanisk lasting fører skjeve flasker til ujevn varmeoverføring isvars, noe som øker risikoen for mikrobiell overvekst.
Strenge krav til matvarehygiene
Laste- og losseutstyr må overholde standarder som FDA og GB 14881. Tradisjonelle metallbeslag er utsatt for korrosjon og vanskelige å rengjøre, noe som skjuler smuss.
ZLPH innovative løsninger
Robot + matkvalitets firesidig klemmefeste: Håndtering uten skader
Fleksibel gripeteknologi
Ved hjelp av seksaksede matkvalitetsroboter (overflatebehandlet med FDA-sertifiserte belegg) utstyrt med firesidige silikonklemmer, justerer lufttrykksensorer gripekraften dynamisk for å sikre jevn kraft på PE-flasker under håndtering. For eksempel, for 500 ml flaskedrikker, matcher festet nøyaktig flaskekroppens krumning for å unngå sprekker i flaskehalsen på grunn av ekstrudering.
Anti-tipping firesidig klemmeteknologi
Festeanordninger bruker en firesidig klemmestruktur som sørger for jevn tilpasning av flaskekroppen gjennom silikonputer av næringsmiddelkvalitet (kontaktområdet er økt til 80 % av flaskens omkrets), med lufttrykksensorer som kalibrerer gripekraften i sanntid. Kombinert med optimalisering av robotens bevegelsesbane forblir flaskekroppen stabil gjennom hele gripe- og lasteprosessen, noe som reduserer tippehastigheten fra bransjegjennomsnittet på 3 % til under 0,1 %.
Steriliseringsbrettdesign: Høyeffektiv sterilisering av næringsmiddelkvalitet
Åpen brettstruktur
Stable PE-flasker direkte på steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål med innebygde strømningsføringsspor for å sikre jevn penetrering av damp/vann under sterilisering, noe som forbedrer varmefordelingens jevnhet til 98,5 % (tradisjonelle burstrukturer oppnår bare 85 %).
Kompakt hygienisk layout
Laste- og losseområdet er uhindret, med en ramme i rustfritt stål 304 + avrundede hjørner uten hygieniske dødpunkter. Steriliseringsbrett i rustfritt stål 304 kan raskt demonteres og kobles til et CIP online rengjøringssystem, noe som reduserer enkeltrengjøringstiden til 15 minutter for å møte de daglige behovene for flersyklusrengjøring i næringsmiddelbedrifter.
Full prosessautomatisering: Dobbel forbedring av effektivitet og sikkerhet
Høyhastighets presisjonsdrift
En enkelt robot kan håndtere 10 000–15 000 flasker i timen (kan justeres etter flasketype), en 8–10 ganger bedre effektivitet enn manuell lasting/lossing. Med 500 ml flaskedrikker som eksempel, fullfører produksjonslinjen 250 flasker i minuttet, og tilpasser seg høyhastighetsdrift.svars (6 omganger per time).
Sporbarhet av matkvalitetsdata
Systemet registrerer automatisk batchspesifikke laste-/lossetider, steriliseringstemperaturer (nøyaktighet ±0,3 °C), trykkkurver og andre data, og lagrer dem i et MES-system for næringsmidler for å generere HACCP-kompatible kvalitetsinspksjonsrapporter for sporbarhet i henhold til forskrifter.
II. Prosessdetaljer for steriliseringsseksjonen
Automatisk lasting: Presis posisjonering for jevn sterilisering
Gjenkjenning av flaskeretning og planlegging av brettlasting
Etter å ha grepet PE-flasker, bruker robotene visuelle kameraer på toppen for å oppdage korkenes retning (f.eks. retningen på den forseglede ringen), og sørger for at alle flaskene er vertikalt stablet på steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål med rad-/kolonneavstand kontrollert til ±1,5 mm. Avviket oppover fra flaskeåpningen er <2° for å unngå ufullstendig sterilisering på grunn av sedimentasjon av innholdet.
Anti-kollisjonsbufferdesign
Steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål er kantet med antikollisjonsstrimler av silikon av matkvalitet. Roboter bruker en "myk landingsmodus (nedstigningshastighet ≤50 mm/s) når de plasserer flasker for å redusere støtskader mellom flasken og brettet.
Intelligent sterilisering: Optimalisering av steriliseringsprosessen for næringsmidler
Sømløssvar Dokking
Roboter oppnår ±2 mm posisjoneringsnøyaktighet for å skyve steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål jevnt inn i sprøytesystemetsvars. For matvarer med lavt syreinnhold matches steriliseringsprogrammer med høy temperatur og høyt trykk (121 °C/30 min) automatisk for å sikre eliminering av patogener.
Verifisering av simulering av termisk distribusjon
Systemets innebygde simuleringsmodul for steriliseringsprosessen forhåndsviser varmepenetrasjonskurver ved å legge inn flasketype og innholdsegenskaper, og optimaliserer lastetetthet og steriliseringstid for å unngå smakstap fra oversterilisering (f.eks. økte vitamin C-retensjonsgraden til 92 %).
Robotpresisjonslossing: Næringsmiddelgodkjent drift uten skader
Etter sterilisering griper robotene PE-flasker direkte gjennom fester, fjerner dem fra steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål og plasserer dem på transportbånd med en stabil hastighet på ≤50 mm/s, slik at flaskene ikke støtes fra tradisjonell vending eller vibrasjonslossing. Hele prosessen bruker visuell veiledning for presis griping, noe som reduserer væskeslam med 90 % og skaderaten på flaskene til så lavt som 0,05 %. Ulastede steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål samles sentralt inn av roboter til angitte områder.
III. Søknadssak for næringsmiddel- og drikkevareindustrien
Case: Oppgradering av produksjonslinje for en bedrift med flaskedrikk
Kundebehov
Løser problemer med etikettskader (opprinnelig skaderate 1,8 %) og flasketipping (tippingsrate 2,5 %) under sterilisering av 500 ml PE-flaskedrikker, samtidig som produksjonskapasiteten økes for å møte høysesongbehovet.
ZLPH-løsning
Utplasser 2 matgodkjente roboter + 4 sprøytersvars sammenkoblede produksjonslinje, med silikonbeslag og steriliseringsbrett i 304 rustfritt stål med støttende CIP-rengjøringssystemer.
Implementeringsresultater
Kvalitetsforbedring: Skaderate på etiketter redusert til 0,2 %, tippingrate <0,1 %, mikrobiell overvekstrate redusert fra 0,5 % til 0,05 %;
Effektivitetsforbedring: Kapasiteten på ett skift økte fra 120 000 til 300 000 flasker, lønnskostnadene redusert med 5 personer per linje;
Hygienesamsvar: Bestått FDA-, GB 14881- og andre sertifiseringsrevisjoner, rengjøringseffektiviteten forbedret med 60 %, og oppfyller behovene for kontinuerlig produksjon i tre skift.
IV. Veiledning for oppgradering av teknologi spesifikk for næringsmiddelindustrien
Lavkarbon energisparende løsninger
Introduser energisparende roboter med servomotor (energiforbruket er redusert med 35 % sammenlignet med tradisjonelle modeller) og optimaliser retort-energigjenvinningssystemer for å redusere dampforbruket med 20 %, i samsvar med matbedriftenes mål for grønn produksjon.
For detaljerte konfigurasjoner av denne produksjonslinjen i underavdelinger som flaskedrikker, vennligst kontakt ZLPHs markedsavdeling for tilpassede løsninger.
Hvis du er interessert i å lære mer om ZLPH Retort eller utforske potensielle samarbeidsmuligheter, kan du gjerne kontakte oss via e-post på saleshayley@zlphretort.com eller ringe oss på WhatsApp på +86 15315263754.
